西安安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP12供（gòng）應

產（chǎn）品簡介（jiè）：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器（qì）人（rén）誕生！

通過同級別的（de）可搬（bān）重量、速度、手腕軸（zhóu）容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢（shì），將加減（jiǎn）速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點（diǎn）數（shù）據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升（shēng）作（zuò）業（yè）性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定（dìng）位（wèi）精度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂（bì）旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA